2021年5月の月記

こんにちは。

今回の記事は、2021年5月の月記です。今月何をして、何を見て、何を考えたかについて列挙していきます。 あくまで自分が何をしてきたかを記録するための月記ですので、雑に書いていきます。

今月したこと Top 10

1. [日常] 祖母
2. [大学] ブログ1か月連投チャレンジ
3. [日常] 皮膚荒れ
4. [研究] 研究室内中間発表
5. [研究] 実験手法検討
6. [開発] 赤外線フィルタリング
7. [開発] 基板実装
8. [研究] NAIST受験者の小論文
9. [日常] mi band 4のバンドが切れた
10. [日常] 株大暴落

5月はえげつなく忙しかったです。ただでさえ1ヶ月ブログ連投チャレンジで忙しくなることが確定していたのですが、祖母が亡くなったことで研究をおろそかにせざるを得ませんでした。色々と精神的な負担が多かったのか、ただお薬が合っていなかったのかわかりませんが、皮膚が大荒れでした。それ以外は余った時間で無理して行った研究室の業務なり、ブログ用の開発なりですね。今年1番忙しい月は5月でほぼ確定ですね。

今月見聞きしたこと Top 10

1. [漫画]「僕はまた、君にさよならの数を見る」霧友正規(著), 永椎晃平(絵)
2. [音楽]「the cheserasera」the cheserasera
3. [音楽] 「ロングホープ・フィリア」amazarashi
4. [映画] 「獣の六番」永椎晃平
5. [情報]「Quora」
6. [漫画] 「ブサメンガチファイター」弘松涼(著), 上月ヲサム(絵)
7. [ラジオ]「蛙亭のANNI」
8. [漫画]「ダーウィンズゲーム23」 FLIPFLOPs
9. [学術] 「群ロボット関連のsurvey論文」
10. [書籍]「webデザイン良質見本帳 目的別に探せて、すぐに使えるアイデア集」久保田涼子

忙しかったと言いながらも、色々と見聞きできていますね。「星野、目をつぶって」という作品がきっかけで永椎晃平さんの絵柄が好きになり、他の作品も読んでみようと読んでいました。原作ありの「僕はまた、君にさよならの数を見る」という作品は、色々なところに伏線が張り巡らされており、小説の空気感をうまく表しているんだろうなと思いました。理系学生が主人公の漫画は読んでいて感情移入できていいですね。それに対し「獣の六番」は、打ち切りとなってしまった作品のようです。永椎晃平の提供するキャラクターはどれも魅力的で、マガツという概念も好きです。戦闘シーンは大規模的に展開が広げられていくのですが、あまりに激しすぎて動きが追えないという感想はありました。打ち切りながらも、最終的に取り入れたかったストーリーがうまく凝縮されており、ゆっくり読みたかったなぁと思った次第です。

印象的なエピソード Top 3

1. 祖母

概要

残念ながら亡くなってしまいました。その年なんと95歳！大正生まれです！

ばあちゃん家にあった花。

感想

人生でお葬式に参加するのは2回目でした。昨年、祖父が亡くなった際は死ぬ前に会うことが出来なかったのですが、今回は前日に会いに行くことが出来ました。お肌も白髪もかなり綺麗な状態で、正直私の肌よりも圧倒的な綺麗さを誇っていました。今からお肌を大事にしていきたいところですね。

あと、私の祖母は昔から「角」があると、おでこを触らせてくれたりしていました。何かデキものなのかと思っていたんですが、実際に頭骨のおでこ部分に突起がありました。そんなことあるんですね。これはもはや、私が鬼の子孫の証明ですね。

2. ブログ1か月連投チャレンジ

概要

「死ぬまでにしたい100のこと」の一貫として、ブログ連投チャレンジを行いました！1つ目の挑戦ですね。単純に日記を書くのではなく、ある程度技術ブログとして許容できる質で書き続けていくことができました。おかげで研究のほうは全く進みませんでしたが。。。

自作VIVE trackerの自作基板

感想

GWの準備期間があったものの、1記事ごとにちょっとした開発や勉強をする必要があり、毎日四苦八苦しながら記事を書いていました。最初の方は書きだめていた小コラム記事をちょくちょく出せば何とかなったのですが、葬式が入り込んで予定がめちゃくちゃになり、最後の2週間はほとんど当日に記事を書きあげて、夜23:59ギリギリに投稿してばっかりで、人に読まれることもなく勿体ないことをしたなと感じています。。。
// 記事内容については、メインブログの方でまとめ記事にしようと考えています。

まあ、「死ぬまでにしたいこと」を1つやり遂げたので、これからちょくちょく努力してきたいですね。

3. 皮膚荒れ

概要

ストレスなのか、栄養不足なのか、お薬があっていないからなのか、体中がかゆく真っ赤になっていました。

人生最悪の状態になりました。

感想

手遊びの癖が悪いので、ちょっとでも皮が剥けていたら、最後まではがしてしまう癖があります（ピールピッカー症）。手は作業時に絶対に使用するので、かゆみを気にしないことが出来ずずっと直りませんでした。それどころか全身にかゆみがあり、お尻右側の皮膚からは血が出るほどになってしまい、ずっと作業に集中できない状態が続きました。

今は皮膚科で大量の塗り薬をもらって処方しているので、かなり改善してきています。

おわりに

感想

研究できなかった5月の分だけ、6月はブーストをかけてガンガン研究を進めていきたいです。ブログを書かなくてよくなったので、読書系もどんどんしていきたいですね！

次月の目標

• twitterカードサービスの作成（はよ終われ）
• 「企業の科学」を読み終える
• 車の点検に行く

2021年4月の月記

こんにちは。

今回の記事は、2021年4月の月記です。今月何をして、何を見て、何を考えたかについて列挙していきます。 あくまで自分が何をしてきたかを記録するための月記ですので、雑に書いていきます。

今月したこと Top 10

1. [日常] 38.1度の熱を出す
2. [大学] 就活LT
3. [就活] 内定者懇親会
4. [開発] swarm robotics用の基板設計
5. [開発] LightHouse（Viveのbase station）からの信号受信
6. [大学] 新入生が配属
7. [開発] 基板清掃
8. [日常] 病院*2, 帰省, 市役所ムーブ
9. [開発] Maker Faire Kyoto 現地開催中止
10. [日常] 餃子

今月のビッグイベントは熱を出したことです。そのため、なんとなく活動する気が薄くなり、あまり何もできない月となりました。
どうでもいいことといえば、餃子を急に食べたくなって食材を買い集めたものの、皮だけを買い忘れてしまったエピソードがあります。1週間ほど買い物に行くタイミングを見はからい、ようやく買い物に行けましたが、2度目も買い忘れそうになりましたよ。

今月見聞きしたこと Top 10

1. [映画]「空の青さを知る人よ」監督：長井 龍雪
2. [漫画]「Solo Leveling」REDICE studio
3. [書籍] 「デジタル・ミニマリスト」カル・ニューポート
4. [映画] 「HELLO WORLD」監督：伊藤 智彦
5. [音楽]「さよなら、桜桃の花」アルコサイト
6. [書類] M5stackの回路や、Outside-in方式の座標計算法
7. [ラジオ]「渋谷龍太のANNX」ニッポン放送
8. [音楽]「3」, 「ライブ映像集」 SIX LOUNGE
9. [アニメ] 「Little Witch Academia, English dub」
10. [アニメ]「ケロロ軍曹」吉崎観音

今月は久しぶりに映像作品を結構見ていました。
それを除けば、一番時間をかけて読んだものは「Solo Leveling」ですかね。以前、「俺だけレベルアップな件」について言及しましたが、この作品は日本向けに書かれたものではなく、韓国からの翻訳輸入されたものでした。そのため、ピッコマで全巻購入して先読みするよりも、海外版のほうが随分先まで読めるのです。。。ネタバレになるので言及できませんが、結構登場人物の伏線が回収され始めてきたので、読む手が止まらない。はっきり言って、最高ですね。

印象的なエピソード Top 3

1. 38.1度の熱を出す

概要

4月中旬から3日間ほど熱を出していました。そのため1週間は活動する気が起こらず。
まあ、そんなことはどうでも良くて、研究室での親友性への相手や外食、実家への帰省などをしており、人と合うことについて気が緩んでいたので、抗原検査の結果が出るまではヒヤヒヤしました。

熱の経過をメモすることは大事です？

感想

このご時世に熱を出すことは大事です。奈良は比較的感染者数が少なかったものの、研究室では新入生を含めた多くの人と会っていましたし、就活終了の祝いやらを目的に、焼き肉にも寿司も行っていました。完全に気が緩んでいました。
抗原検査の結果としては陰性だったため事なきを得ましたが、陽性だった場合は大事になるところでした。。。大学最初の学生感染者+大学院の封鎖等も容易に予想されます。

今回の熱について、私の症状は「熱」「頭痛」「腹痛」「関節痛」「（気分的に）呼吸が浅い」「（なんとなく）咳をしたい時がある」ことなどがありました。これはほぼ全てCOVIT-19に感染時の症状として見られるものです。こんなに症状が多いと、単なる別の病気でも一致しているのではないかと不安になりますね。
ただの熱を出すのも、風邪を引くのも、嫌な目で見られかねないので本当にシンドイ時代だと感じます。

2. 就活LT

概要

新入生に対して就活LTをしました。題材は「開発歴だけじゃ殴れない」です。これは私が開発歴の多さだけで就活を乗り切れると勘違いして大失敗し続けた話を基に、後輩にメッセージを贈りました。NAISTは技術自慢が多いですから、同じ過ちはしてほしくないですからね。

そうです。私がクソザコナメクジです。

感想

「しくじり先生」みたいで面白かったとの感想を、後輩からいただきました。LTする前から何かに似ていると感じてはいたのですが、「しくじり先生」はしっくり来ましたね。この感想があったということは、それなりに楽しんで理解してもらえたのかなと推測できるので、準備してよかったです。
就活をしている技術自慢の皆さん、他分野への挑戦には中してくださいね。あと自己分析には、開発物ベースで行うのがおすすめですよ！

3. 餃子

概要

久しぶりに食べたくなって焼いた餃子が、とてもキレイに完成しました。

まさか、羽つき餃子になるとは思っても見なかった。

感想

餃子の皮を買い忘れた話は上でしましたが、皮を買った当日に餃子を作りました。実家で餃子を包むことは結構手伝った記憶はあったのですが、具から作ったのは今回が初めてです。
これ、具を作るところも結構面倒くさいんですね！めちゃくちゃ小さいまな板とボウルしか持っていないので、溢れないようにみじん切りして具材を混ぜるのが極限に面倒くさい。。。ひき肉は凍ったままだったので、解凍して上げる必要もありました（あたりまえ）。
その長い道のりを超え、いざ焼き上げてみると羽つきの餃子ができているじゃありませんか :)

たらふく餃子を食べれたら、ちょっとした苦労は水に流せますね。

おわりに

感想

熱が出て、1週間はやる気が全く湧きませんでした。その反動か、研究や個人開発については黙々と進められたのかなと思っています。もうすぐ研究室に立ち入れなくなりそうな予感がするので、今のうちにグイグイ進めたいものです。

次月の目標

• twitterカードサービスの作成（はよ終われ）
• 親知らずの抜歯を乗り切る
• 「企業の科学」を読み終える
• 車の点検に行く
• 外出自粛する！

2021年3月の月記

こんにちは。

今回の記事は、2021年3月の月記です。今月何をして、何を見て、何を考えたかについて列挙していきます。 あくまで自分が何をしてきたかを記録するための月記ですので、雑に書いていきます。

今月したこと Top 10

1. [大学] 急いで研究を進める
2. [大学] Jetson nano が 死
3. [開発] Maker Faire Kyoto 落選 & バイト
4. [大学] インタラクション2021 聴講
5. [観光] 吉野山で桜撮影
6. [観光] 大阪城公園で梅撮影
7. [観光] 月ヶ瀬で梅撮影
8. [開発] original Vive trackerの開発開始
9. [日常] 爆買い、大掃除
10. [大学] 研究室案内

今月も研究を急いで進めることに注力していました。就活が終わって暇な私は、研究室イベントにも高頻度で導入されていました。それでも大学生活が始まって以来、最強に暇な3月だったので写真撮影に3度も行きました。買い物もたくさん。既に記事にしましたね。
それ以外はMaker Faire Kyotoに落選していたことで、別の開発をし始めたという所ですかね。

今月見聞きしたこと Top 10

1. [書籍]「ALife」岡 瑞起, 池上 高志, ドミニク・チェン, 青木 竜太, 丸山 典宏
2. [書籍]「アイデアのつくり方」ジェームス W.ヤング
3. [動画] わいわいのゲーム実況チャンネル
4. [漫画]「はっぴぃヱンド」有田イマリ
5. [漫画]「終末のワルキューレ 10巻」アジチカ、梅村真也、フクイタクミ
6. [音楽]「いつか照らしてくれるだろう」 SIX LOUNGE
7. [音楽]「夢」Blue Hearts covered by ローリング☆ガールズ
8. [開発] vive trackerの仕様
9. [書籍]「企業の科学」田所 雅之
10. [ゲーム] sdorica

就活終わりで大量の書籍を購入したため、積読を消費しようと試みました。結果、2冊しか読めていませんが、私の中では結構読み進められた気分でいます。
ここ数年、Youtubeで見ているゲーム実況者は YY（わいわい）さん のみです。面白い動画制作のために作品を磨き上げるスタイルで、他の実況者とは一線を画す満足度です。YYさんですが、2021年に入ってから元気を無くしておられ、動画の更新頻度が低下しておりました（詳細はご本人の生放送アーカイブを参照）。しかし生活周期が安定してきたらしく、最近動画が投稿されるようになってきて、生活の活力になっています。ありがたい。

印象的なエピソード Top 3

1. Jetson Nanoが死

概要

研究用でJetson Nanoを用いて開発を進めていたのですが、再起動を繰り返して復帰しなくなりました。原因は補助記憶装置の容量不足。32GBのmicro SDカードを用いていたのですが、その要領ギリギリで新しい環境（mediapipe）を導入しようとしたところ、フリーズして動かなくなりました。
新しいSDカードで全て環境構築し直して元に戻せましたが、適当に改造を加えていたサンプルコードは全て水の泡と化しました。

おかげ様で、Jetson Nanoの環境構築周りのことを広く知れてしまいました。

ume-boshi.hatenablog.jp

qiita.com

感想

Jetson Nanoが再起動を繰り返して復帰できなくなったのは2度目のことで、珍しいことでは無いと思います。ただ、復旧のために休日返上したことと、コードが全部消えたことに大ダメージを受けた次第です。
「サンプル程度のコードはちゃんと管理しなくてもいいや！」と思っていたのですが、今回を機に、全部Github上でしっかり管理しようと決意しました。新しい状態で3週間ほど開発して見たところ、「hogehogeTest.py」というような雑スクリプトは、しっかりクラス化すること「utilits」ディレクトリにまとめられると気づき、この開発方法は良いなと感じました。
何にしろ、ちゃんとバックアップを取ることは大事ですね。

2. Maker Faire Kyoto 落選 & バイト

概要

1月の月記帳で書きましたが、Maker Faire Kyotoに出展を応募していました。結果としては落選し、やる気を失っていました。出展用に群ロボットを開発しようと思っていたのですが、それをする必要もなくなり、別の開発（改造）に取り掛かり始めました。
私は個人名義で応募していたのですが、研究室側で1つ応募していたらしく通過もしていました。。。　留学生のものを展示するため、日本語は流暢ではあるのですが、一応バイトとして参加することになりました。嬉しいけどなんか複雑な気持ちです。

群ロボット計画

ちょっとした回路でLightHouseからの赤外線が受光できます

感想

暇な状態でMaker Faireに参加できるのはM2が最後であり、それ以降は住所や開発状況が分からないため参加したかったのですが、残念な結果となりました。大学時代の友人と開発できる最後の機会かなとも考えていたのですが、叶えられず。まあ、社会人になってからも個人開発を頑張れということですかね。
留学生さんの展示物は研究レベルですので、クオリティも高いのでお楽しみにしててくださいね。あんまり話す機会も無かったので、これを機に仲良くなれればと思っています。

さて、別の開発とし始めたと言っていますが、FFKB（物理フリック入力キーボード）をVR空間に持っていくために自作Vive Trackerの仕組みを調べていました。日本語で参考になる情報は無く、海外の資料やGithubのrepositoryを参考にしながら開発をゆっくり進めています。twitterカードの開発も進めるべきなのですが、デザイン面が下手くそなのが気になって上手く進められていないです。

3. 写真撮影

概要

大学生活が始まって一番暇な春なので、5年ぶりに写真撮影に行きまくっていました。場所は「大阪城公園」「月ヶ瀬」「吉野山」の3か所で、それぞれ梅梅桜をターゲットにしました。

大阪城の梅

月ヶ瀬の梅じゃなく、羊。

吉野山。上手い写真は取れなかった。

感想

大阪城公園以外は、ちょっとした山登りが必要な立地でした。割と舗装されていましたが、運動不足の不規則生活の理系には厳しいものがありましたね。疲労のせいなのか、1人で行かなかったせいなのか、昔と比べて撮影枚数がかなり減ってしまいました。撮りたい衝動が湧かない感じで、写真に撮るほどでもないかと思ってしまったのです。高校時代に比べて、景色をうまく切り取る技術が失われたのはもちろん、感性も失ってしまったようで悲しい気持ちになりますね。

あんまり関係ないですが、MOROHAの「エリザベス」という曲が、写真好きにとってグッとくる歌詞が綴られているので聞いて見てください。聞くだけで温かい気持ちになりますよ。

おわりに

感想

趣味が充実していた気はしますが、研究以外の開発があまり進んでいないので充実感が薄いです。形に残るものを作りたいという願望がありますが、結局Youtubeや漫画に時間を費やしてしまい、無気力な日々を過ごしてしまっています。デジタル・ミニマリストを目指さなけねば。
就活終わりでストレス解消に、色々お金を使いすぎました。自己投資と言えば聞こえはいいですが、身にならなければ意味がありません。なので来月は、今月爆買いしたものを正しく消費して、開発や思考していきたいと思います。

次月の目標

• twitterカードサービスの作成
• 「企業の科学」と「デジタル・ミニマリスト」を読み終える
• ドケチに生きる

月ヶ瀬に梅と羊を見に行った

大学人生で一番暇な3月なので、梅を見に奈良の「月ヶ瀬」に車を飛ばしました。
梅の時期としては3月末は極終盤で、「ほぼ枯れているかな？」と考えていたのですが、意外に咲いていました。

でもやっぱり、満開の時に行ってみたいものです。

それっぽい写真

梅は幹がゴチゴチなのに、うねうねしていてかっこいいのです。

月ヶ瀬で梅を見た後、「めえめえ牧場」というところに行きました。その名の通り、羊が「めぇ～～～～～～～～～」としているところが見れます。
鹿とは違い、瞳？が横なので目はあまり可愛くないです。でも、ぐいぐい求めてくる餌を与えることは楽しかったですね。角がある個体が特段可愛かった。

餌を求めてグイグイ近づいてきます。

よだれをベロベロ垂らした羊にも、こんなに近寄れる。。。！

めえめえ牧場を後にした私は、月ヶ瀬に戻り温泉につかりました。写真はありませんが、いい湯でしたよ。

そこからは友人を家に送り届け、実家に舞い戻りました。夜ご飯がある19時ジャストに到着。超ハードスケジュールだったな。

それでは。

大阪城公園に梅を見に行った

高校の時に大阪城公園に梅を見に行ってから、毎年の恒例行事にしたいと思っていたのですが、大学生は予想以上に忙しかったので全く行くことができませんでした。
就活も終わって研究しかないので、大学生活史上で最も暇な3月でした。

ということで、人生2回目の大阪城公園での梅撮影を試みたのです。

満開には程遠く、ほとんど萎れてしまっていましたが。。。

背景を活用しなければならないほど梅が咲いていない。

上に伸びる変わった梅があった。

梅の密度が足りない + 曇っていて上手い写真は撮れなかった。

満開なら非常に良い場所なので、ぜひ皆さんも行ってみてください。
それでは。

スーパーwebエンジニアを目指して書籍を大量購入

こんにちは。

先日、就職活動を終えて内定承諾をすることに成功しました。そこで就活終了祝いにお買い物をすることにしました。頑張った後にお金を浪費するというのは私のストレス解消方法でして、趣味にあまり時間をさけなかった期間中などにやってしまいます。

就活という大イベントを終了して買ったのは、大量の書籍とキーボード（研究室用）、ちょっと高めの万年筆です。

購入書籍

さて、まず購入書籍についての紹介です。
私が就職する予定の会社は、最近ニュースで話題に挙がっていた某社であり、今後関わるシステムはweb系がメインとなりそうです。

ということで、あまり知識がないweb技術について幅広く身に着けるために、その関連の書籍を5冊。将来的にプロダクトマネージャ的な職種に就きたいと考えているので、その関連の書籍を3冊。将来的に役立ちそうな書籍を4冊購入しました。

積み上がった書籍は自身の心の弱さを示しているようだった。。。

こんな大量の本を購入したのは高校生の教科書購入時以来ですが、積み上がった本を目の当たりにすると興奮しちゃいますね。
ちなみに、積読しているのは今回購入した本に加えて、「確率ロボティクス」や「ALife」、「2060 未来創造の白地図」など大量にあります。。。困ったものですね。

web系の知識を身に着けるための書籍

• 「Webを支える技術」山本 陽平（既読）
• 「サーバ/インフラを支える技術」安井 真伸
• 「Web API: The Good Parts」水野 貴明
• 「みんなのDocker/Kubernetes」石澤 基
• 「インフラ/ネットワークエンジニアのためのネットワーク・デザインパターン 実務で使えるネットワーク構成の最適解27」みやた ひろし

プロダクトマネージャ的な立場で必要となりそうな書籍

• 「プロダクトマネージャの教科書」Linda Gorchels
• 「コミュニティ・オブ・プラクティス-ナレッジ社会の新たな知識形態の実践」エティエンヌ・ウェンガー（再購入）
• 「スクラム 仕事が4倍速くなる”世界標準”のチーム戦術」ジェフ・サザーランド

将来的に役立ちそうな書籍

• 「起業の科学 スタートアップサイエンス」田所 雅之
• 「妄想する頭 思考する手 想像を超えるアイデアのつくり方」暦本 純一（既読）
• 「アイデアのつくり方」ジェームス W・ヤング（既読）
• 「デジタル・ミニマリスト: 本当に大切なことに集中する」カル・ニューポート（既読）

その他購入物について

万年筆については、ParkerのSONNETを購入したのですが初期不良があったので近々修理に出す予定です。修理出来次第、別のブログの方で紹介しようかなと考えています。

万年筆に加え、Parker製のインクも購入しちゃいました。

また、購入した赤軸のキーボードについては、しょうもない記事にしています。暇な方はどうぞ。

umeboshi-lab.hatenablog.com

おわりに

浪費のし過ぎは良くないですね。イヤホンの断線が最近頻出しており買い替えたいのですが、お金を使いすぎているため躊躇ってしまいます。
浪費してしまった分、本はしっかりと読み込んで賢さのパラメータを上げていきたいものです。

最近、研究に集中しすぎているのか、就活が終わって怠慢になっているのか、個人開発の方をさぼっています。。。Maker Faire Kyoto 2021に落選したのもその原因かもしれません。

まあ、Twitterカードの画像生成部分は大方実装できているので、近々記事にしたいと考えています。そしてFFKBについてもVR空間への機能拡張もし始めたので、そちらもお楽しみにしていただければと思います。

では。

奈良公園の鹿しかり、にゃんにゃんお

最近、写真を撮る機会が多く、重い腰を上げて撮りだめていた写真を編集しました。

12月に奈良公園に行ったのですが、鹿が可愛かったのはもちろんのこと、猫ちゃんが綺麗だったので載っけておきます。

鉄分を摂取するためなのか、ずっと鎖をなめている子がいました

ピンボケしてますが、その可愛らしいクリクリの目が鹿せんべいを狙ってくるのです。

おとぎ話に出てくる猫のお姫様のようである。